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yabo手机版网址-仓库自动化的未来靠什么?当然是组团运货的微型无人机

发布日期:2021-06-30 07:10浏览次数:
本文摘要:据:上个月,宾夕法尼亚大学推出了可以自主飞行的4轴飞机,只要一个VGA摄像头和一个惯性传感器(IMU),无人机就可以在空中一起跳舞。(威廉莎士比亚,Northern Exposure(美国电视连续剧),)因为不需要额外的定位或GPS,所以这些无人机的应用可能性很大,但买家可以在低廉简单的基础设施上节省很多钱,所以不必被室内导航系统问题困惑。说到这种无人机,你首先能想到的应用可能是灾难救援,但老实说,这都是研发人员的场景。 真的很有趣同样是无人机的商业应用。

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据:上个月,宾夕法尼亚大学推出了可以自主飞行的4轴飞机,只要一个VGA摄像头和一个惯性传感器(IMU),无人机就可以在空中一起跳舞。(威廉莎士比亚,Northern Exposure(美国电视连续剧),)因为不需要额外的定位或GPS,所以这些无人机的应用可能性很大,但买家可以在低廉简单的基础设施上节省很多钱,所以不必被室内导航系统问题困惑。说到这种无人机,你首先能想到的应用可能是灾难救援,但老实说,这都是研发人员的场景。

真的很有趣同样是无人机的商业应用。对于商业应用,不提发送服务。当然,现在发送无人机有很多问题,但这并不意味着用无人机运送货物是个坏主意。

Vijay Kumar在宾夕法尼亚大学的实验室仍然在开发基于GPS的发射无人机。由于某些货物比较轻,一架无人机不能hold,他们还开发了“集团”模式。如果这个解决方案最后投入使用,它将不会成为仓库运送货物的最好方法。

继续执行任务时让无人机队登陆比单打单打单打单打单打单打单打独斗带来的好处要多得多。参与任务的无人机越多,系统的复杂性就越高,但多机共舞会让无人机搭载无法解决的大家伙和轻家伙。此外,由多架无人机组成的系统也比一架更实用,即使任何无人机出了故障,也不必掉货物。

(威廉莎士比亚、无人机、无人机、无人机、无人机、无人机、无人机、无人机)但在这里,我们讨论的不是用多架无人机运送货物的概念,而是没有外部定位系统如何完成任务。(约翰肯尼迪,Northern Exposure(美国电视),战争)这些无人机只有VGA摄像头和IMU,所以这个系统适合任何环境,所以从客厅运送东西什么话也不说。(大卫亚设,Northern Exposure(美国电视),)无人机可以通过摄像机和内部数据定位,但这只是预测,不会有一定的漂移,无人机的运动精度也不会更差。

在这个系统中,连接在一起的多架无人机可以共享防卫信息,获得更准确的位置。更好的定位意味着更可信的展示。在展示中,无人机以4.2 m/s的速度和5 m/s2的加速度完成了货运。

研发人员回应说,这种灵活性和自动化以前没有构建。为了询问更多的细节,并查看仓库发送无人机的未来,IEE接受了Giuseppe Loianno(论文第一作者)的采访,新的知性展开了编译器。

IEEE:这次成果与我们之前报道的有什么关系?Giuseppe Loianno:这次考虑了通过多个航空平台协调完成的货物运输。在此之前,我们考虑了让无人机合作完成集中的任务。在这种“团体战”才能完成的任务中,我们要发展更先进的设备集体行为方式。这种合作方式在自然界早就不存在,人类狩猎时已经要合作搜寻猎物。

联合操作时,各无人机应与货物及周边环境相互作用,并适应环境不同的无人机之间的适当硬限制。IEEE:掌握合作车主的无人机时有类似的挑战吗?Giuseppe Loianno:需要控制无人机合作的新方法,我们需要在独立国家控制所有无人机的情况下,使整个系统顺畅。

为此,戴尔为系统开发了估计、规划和控制算法。例如,每架无人机都有独立国家的定位子系统,无法获得不同的货物方向和方向估计。这些数字最终不会成为控制无人机飞行的依据。IEEE:可以用这种方式进一步扩大无人机规模,共同运输更大更轻的货物吗?Giuseppe Loianno:不仅要不断扩大无人机团队的规模,而且也没有问题。

从定位的角度来看,我们已经证明了优化方案不依赖无人机的数量。同时,控制和计划的方法也是独立国家。

IEEE:论文中提到在仓库继续运输任务是潜在的应用,你能详细说明一下这个系统是如何工作的吗?Giuseppe Loianno:假设您在一个仓库工作,该仓库可以用一架重量和体积小的无人机完成运输任务。在工作中,无人机必须对货物展开认识,随后完成捕获和运输。今后,戴尔将不会致力于开发自动通知操作员需要什么类型和数量的无人机才能完成任务的原始系统。

(威廉莎士比亚,Northern Exposure(美国电视剧),创作)此外,算法还允许仓库内的不同团队以个性化的体系同时捕捉不同的商品。IEEE:下一步计划是什么?Giuseppe Loianno:我们正在开始多机实验,研究减少控制权和减少系统惯性的平衡点。

同时,虽然位置估计的准确度有所提高,但随着硬限制条件的减少,多机协作的复杂性并没有明显增加。此外,我们还对继续执行任务时估计货物的几何形状和惯性感兴趣。

最后,我们不会把最近的研究结果与以前的工作整合起来,让无人机完成更多的其他任务。记录:Giuseppe Loianno和Vijay Kumar发表的论文《用配备单眼视觉和惯性传感的小型四轴飞行器已完成协同运输》将于上月在布里斯班的ICRA 2018大会上公开。(公众号:)录音:Spectrum。由IEEE翻译。

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