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Kinco伺服系统在注塑机机械手上的应用

发布日期:2021-03-08 07:10浏览次数:
本文摘要:首先,机械手解释说,注塑机专用机械手是需要模拟人体上肢的功能的一部分,可以自动控制,以便拒绝交付产品或按照预期操作工具,启动生产操作人员的自动生产设备。塑料机械手是专门为塑料生产自动化配备的,可以减少繁重的体力劳动,改善劳动条件,安全生产;它对提高塑料成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业竞争力起着至关重要的作用。 注塑机专用机械手一般由控制系统、驱动系统和连续执行系统组成。

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首先,机械手解释说,注塑机专用机械手是需要模拟人体上肢的功能的一部分,可以自动控制,以便拒绝交付产品或按照预期操作工具,启动生产操作人员的自动生产设备。塑料机械手是专门为塑料生产自动化配备的,可以减少繁重的体力劳动,改善劳动条件,安全生产;它对提高塑料成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业竞争力起着至关重要的作用。

注塑机专用机械手一般由控制系统、驱动系统和连续执行系统组成。机械手组件拉伸控制系统:控制系统类型主要包括PLC、控制卡、手持控制器和专用控制系统。在控制方式上,主要有脉冲控制、模拟控制和总线控制。

多轴机械手的总线控制是发展趋势。驱动系统(小偷、上下、引拨):驱动系统主要类型有气动、变频、控制器。控制器驱动采用闭环控制,精度较高,速度较慢,是目前机械手系统的主流驱动方式。二、机械手系统说明本文阐述了控制器在单轴(贼轴)机械手中的应用。

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